多機器人協(xié)同系統(tǒng)的研究綜述及發(fā)展趨勢
包翔宇; 曹學(xué)鵬; 張弓; 王建; 侯志丞; 梁濟民; 徐征; 王衛(wèi)軍; 楊文林; 韓彰秀 長安大學(xué)工程機械學(xué)院; 陜西西安710064; 廣州中國科學(xué)院先進技術(shù)研究所; 廣東廣州511458
關(guān)鍵詞：多機器人 協(xié)同控制 路徑規(guī)劃 任務(wù)分配 綜述
摘要：多機器人協(xié)同系統(tǒng)是當(dāng)今機器人學(xué)研究領(lǐng)域的熱點,具有環(huán)境適應(yīng)性好、空間分布廣、最優(yōu)匹配、自由協(xié)同、更好的系統(tǒng)冗余度及魯棒性等特點。針對多機器人協(xié)同系統(tǒng)涉及的路徑規(guī)劃、協(xié)同控制和任務(wù)分配等三方面內(nèi)容,綜述多機器人協(xié)同系統(tǒng)的研究進展,指出其中存在的技術(shù)問題,并對未來的發(fā)展趨勢進行展望。
制造技術(shù)與機床雜志要求:
{1}作者姓名、出生年月、單位、職稱及聯(lián)系方式。
{2}來稿需符合上述文稿規(guī)范，否則不予審稿。請勿重復(fù)投稿，請勿一稿多投，稿件錄用后不能撤稿，否則后果自負(fù)。
{3}文章題目不得超過20 個字，盡量不用副標(biāo)題，不能含有標(biāo)點符號。
{4}在正文中引用處右上角加注序號，所列文獻應(yīng)為原始參考文獻，網(wǎng)絡(luò)文獻應(yīng)給出和引用日期；除非作者人數(shù)在4人或4人以上，否則、應(yīng)列出所有作者姓名，不能用“等”代替。
{5}關(guān)鍵詞應(yīng)有3～5個。詞與詞之間用分號分隔。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
