基于改進RBF-PID的舵機力加載控制系統研究
張道德; 熊雄; 胡新宇; 余昱珩; 孫傳有 湖北工業大學機械工程學院; 武漢430068
關鍵詞：虛擬軸 codesys 力加載
摘要：由于虛擬軸直線電機與直線電機力加載器具有等價效果,將虛擬軸隨動控制策略引入舵機力加載PID控制系統中。由于舵機力加載運動中產生的多余力是傳統PID無法消除的,因此提出改進型RBF神經網絡的PID控制算法。經sumilink仿真實驗,在加載力范圍0~2000N、加載頻率1~15HZ條件下,改進RBF-PID控制算法能夠在350ms內高精度逼近目標,消除過剩多余力,跟隨性能和抗干擾能力好。最終經過實物驗證,此方法可高精度的完成各種類型及任意規格直線舵機的模擬力加載實驗。
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